$ sudo apt-get install git
  $ cd /boot
  $ sudo cp config.txt org_config.txt
  $ sudo nano config.txt
    コメントを外してさらに値を変更します。
    ------
    #start_x=0
    ↓
    start_x=1
    ------
    コメントになっているので外します。
    ------
    #gpu_mem=128
    ↓
    gpu_mem=128
    ------
  $ curl -L --output /usr/bin/rpi-update https://raw.githubusercontent.com/Hexxeh/rpi-update/master/rpi-update && chmod +x /usr/bin/rpi-update
  $ sudo rpi-update

  $ git clone https://github.com/raspberrypi/userland.git
  $ cd userland
  $ ./buildme
  このシェルスクリプトが抜けませんでした。Ctrl+Cで抜けます。
  $ touch ~/.bash_aliases
  $ echo 'PATH=$PATH:/opt/vc/bin\nexport PATH' >> ~/.bash_aliases
  $ echo 'LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/vc/lib\nexport LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bash_aliases
  $ source ~/.bashrc
  $ ldconfig
  これエラーになりました。
  $ echo 'SUBSYSTEM==\"vchiq\",GROUP=\"video\",MODE=\"0660\"' > /etc/udev/rules.d/10-vchiq-permissions.rules
  $ usermod -a -G video ubuntu
  $ sudo reboot now

  $ raspistill -o test.jpg