RaspberryPi5 -IMX585-

現在2025年7月です。

RaspberryPi5でIMX585を使えるようにする方法は
双峰エンタプライズ株式会社のダウンロードページにあるのですが、
自分的にはわかりにくかったので、試行錯誤してうまくいく手順を残しておこうと思います。

準備

src
└─ipa
    └─rpi
        ├─cam_helper
        │      cam_helper_imx585.cpp
        │
        ├─pisp
        │  └─data
        │          imx585.json
        │          imx585_mono.json
        │
        └─vc4
            └─data
                    imx585.json
                    imx585_mono.json

展開

imx585_setup
│  setup.sh           ・・・・・・・・・OS環境更新設定用
│  imx585_setup_1.sh  ・・・・・・・・・ドライバビルド用
│  imx585_setup_2.sh  ・・・・・・・・・libcameraとrpicam-apps作成用
│  cmdline.txt        ・・・・・・・・・うちの10インチディスプレイ用設定
│  config.txt         ・・・・・・・・・画が出たときのもの
│
└─src
    └─ipa
        └─rpi
            ├─cam_helper
            │      cam_helper_imx585.cpp
            │
            ├─pisp
            │  └─data
            │          imx585.json
            │          imx585_mono.json
            │
            └─vc4
                └─data
                        imx585.json
                        imx585_mono.json

setup.sh

#!/bin/sh
# 初期設定
#
sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo localectl set-locale LANG=ja_JP.UTF-8
sudo apt install -y fcitx-mozc
reboot

imx585_setup_1.sh

#!/bin/sh
# ドライバ
#
sudo apt install -y dkms
wget https://soho-enterprise.com/wp/wp-content/uploads/2025/06/imx585-v4l2-driver_6_12_y-binning-fix.tgz
tar zxvf imx585-v4l2-driver_6_12_y-binning-fix.tgz
cd imx585-v4l2-driver_6_12_y-binning-fix/
./setup.sh 
reboot

imx585_setup_2.sh

#!/bin/sh
# libcamera作成
#
sudo apt install -y libcamera-dev libepoxy-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev
sudo apt install -y libavcodec-dev libavdevice-dev libavformat-dev libswresample-dev
sudo apt install -y libopencv-dev
sudo apt install -y git
sudo apt install -y libboost-dev
sudo apt install -y libgnutls28-dev openssl libtiff5-dev pybind11-dev
sudo apt install -y qtbase5-dev libqt5core5a libqt5gui5 libqt5widgets5
sudo apt install -y meson cmake
sudo apt install -y python3-yaml python3-ply
sudo apt install -y libglib2.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
#
git clone https://github.com/raspberrypi/libcamera.git
cd libcamera
# このスクリプトの圧縮ファイルに同梱してあるソースとJason
cp -r ../src .
#
# imx585のソース名を追加してください。
#
sed -i.bak "14i\\
\ \ \ \ 'cam_helper_imx585.cpp'," src/ipa/rpi/cam_helper/meson.build
sed -i.bak "18i\\
\ \ \ \ 'imx585.json',\\
\ \ \ \ 'imx585_mono.json'," src/ipa/rpi/pisp/data/meson.build
sed -i.bak "18i\\
\ \ \ \ 'imx585.json',\\
\ \ \ \ 'imx585_mono.json'," src/ipa/rpi/vc4/data/meson.build
#
cd ~/libcamera/
meson setup build --buildtype=release -Dpipelines=rpi/vc4,rpi/pisp -Dipas=rpi/vc4,rpi/pisp -Dv4l2=true -Dgstreamer=enabled -Dtest=false -Dlc-compliance=disabled -Dcam=disabled -Dqcam=disabled -Ddocumentation=disabled -Dpycamera=enabled
ninja -C build
sudo ninja -C build install
#
# rpicam-apps作成
#
cd
sudo apt install -y cmake libboost-program-options-dev libdrm-dev libexif-dev
sudo apt install -y meson ninja-build
git clone https://github.com/raspberrypi/rpicam-apps.git
cd rpicam-apps
meson setup build -Denable_libav=enabled -Denable_drm=enabled -Denable_egl=enabled -Denable_qt=enabled -Denable_opencv=enabled -Denable_tflite=disabled -Denable_hailo=disabled
meson compile -C build
sudo meson install -C build
sudo ldconfig
#
# 後処理
#
cd
rm imx585-v4l2-driver_6_12_y-binning-fix.tgz
rm -rf src
rm -rf libcamera
rm -rf rpicam-apps
sudo nano /boot/firmware/config.txt
reboot

確認