赤道儀製作1

概要

ギア付きステッピングモータを2個使ってミニ赤道儀を製作します。

前提

下記の前提で以降の説明になりますので、準備しておいてください。

知識

赤道儀の仕組み
ステッピングモーターの原理
Arduino IDE

工具

ボール盤
2.5mm, 5.5mm ドリル
3mm, 1/4inch タップ
はんだごて

開発環境

PC
Arduino IDE

運用環境

Android機
カメラ
カメラ三脚
カメラ雲台
12v電源

購入

本体

17HS2408S-PG, Ratio 720:1

チタン M3×6mm

制御

製作

恒星時の追尾精度の出そうな720:1の減速比の遊星ギア付きのモータで作成します。

本体

配線

ESP32ボードド(Wemos D1 R32)の12v端子のに半田づけして、CNC3シールドに接続します。

ArduinoIDE設定

メニュー > ファイル > 基本設定 > 追加ボードマーネジャURL
に追記します。

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

プログラム入手

制御ソフトに OnStep を使用します。

https://github.com/hjd1964/OnStep

プログラム設定

モータの1ステップの角度:1.8、マイクロステップ：16、ギアの減速比:720
から、出力軸1度回転のステップ数 AXIS1_STEPS_PER_DEGREE は
360 / 1.8 * 16 * 720 / 360 = 6400
となります。
config.h を下記の部分を書き換えます。

  :
#define PINMAP                       CNC3 //    OFF, Choose from: MksGenL2, MiniPCB2, MaxPCB2, MaxESP3, CNC3, STM32Blue,     <-Req'd
  :
#define SERIAL_C_BAUD_DEFAULT          ON //    OFF, n, ON for ESP32 Bluetooth.                                               Option
#define SERIAL_C_BLUETOOTH_NAME  "TsukiTsuki #001" // "On..", Bluetooth device name for ESP32.                                         Option
  :
#define LED_STATUS                    OFF //     ON, Blinks w/sidereal tracking otherwise steady on indicates activity.       Option
  :
#define SLEW_RATE_BASE_DESIRED        5.0 //    1.0, n. Desired slew rate in deg/sec. Adjustable at run-time from            <-Req'd
  :
#define MFLIP_SKIP_HOME                ON //    OFF, ON Goto directly to the destination without visiting home position.      Option
  :
#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE       6400 //  12800, n. Number of steps per degree:                                          <-Req'd
  :
#define AXIS1_DRIVER_MODEL          A4988 //    OFF, (See above.) Stepper driver model.                                      <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS        16 //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Often
  :
#define AXIS1_DRIVER_REVERSE           ON //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.   <-Often
  :
#define AXIS2_STEPS_PER_DEGREE       6400 //  12800, n. Number of steps per degree:                                          <-Req'd
  :
#define AXIS2_DRIVER_MODEL          A4988 //    OFF, (See above.) Stepper driver model.                                      <-Often
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS        16 //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Often
  :

ビルドして、ESP32ボード(Wemos D1 R32)に書き込みます。