プログラム設定
モータの1ステップの角度:1.8、マイクロステップ:16、ギアの減速比:99.05
から、出力軸1度回転のステップ数 AXIS1_STEPS_PER_DEGREE は
360 / 1.8 * 16 * 99.05 / 360 = 880.4
となります。
config.h を下記の部分を書き換えます。
:
#define SERIAL_C_BLUETOOTH_NAME "TsukiTsuki #002" // "On..", Bluetooth device name for ESP32. Option
:
#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE 880.4 // 12800, n. Number of steps per degree: <-Req'd
:
#define AXIS1_DRIVER_REVERSE OFF // OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct. <-Often
:
#define AXIS2_STEPS_PER_DEGREE 880.4 // 12800, n. Number of steps per degree: <-Req'd
:
ビルドして、ESP32ボード(Wemos D1 R32)に書き込みます。