• 概要
  • ギア付きステッピングモータを2個使ってミニ赤道儀を製作します。

  • 前提
  • 下記の前提で以降の説明になりますので、準備しておいてください。
    知識
    • 赤道儀の仕組み
    • ステッピングモーターの原理
    • Arduino IDE

    工具
    • ボール盤
    • 2.5mm, 5.5mm ドリル
    • 3mm, 1/4inch タップ
    • はんだごて

    開発環境
    • PC
    • Arduino IDE

    運用環境
    • Android機
    • カメラ
    • カメラ三脚
    • カメラ雲台
    • 12v電源

  • 購入
    • 本体
    • チタン M3×6mm
    • 制御

  • 製作
    • 本体

    • 作業は1号機と同じなので省略します。

    • 配線
    • 作業は1号機と同じなので省略します。

    • プログラムの複製


    • プログラム設定
    • モータの1ステップの角度:1.8、マイクロステップ:16、ギアの減速比:99.05
      から、出力軸1度回転のステップ数 AXIS1_STEPS_PER_DEGREE は
      360 / 1.8 * 16 * 99.05 / 360 = 880.4
      となります。
      config.h を下記の部分を書き換えます。
        :
      #define SERIAL_C_BLUETOOTH_NAME  "TsukiTsuki #002" // "On..", Bluetooth device name for ESP32.                                         Option
        :
      #define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE      880.4 //  12800, n. Number of steps per degree:                                          <-Req'd
        :
      #define AXIS1_DRIVER_REVERSE           OFF //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.   <-Often
        :
      #define AXIS2_STEPS_PER_DEGREE      880.4 //  12800, n. Number of steps per degree:                                          <-Req'd
        :
          
      ビルドして、ESP32ボード(Wemos D1 R32)に書き込みます。

    • 端末
  • 動作確認
  • 撮影テスト
  • α7R改にNikkor55mmF1.2を付けてオリオン座を写します。

    STEPを構成すると2分まではいけました。

    3〜5分を試しましたがダメでした。

  • 振り返り
  • 後から分かったことですが、減速比は100:1ではなく99.05:1だったようです。
    プログラムを修正する必要がありました。

  • 更新履歴
  • 2022.12.12 作成